日前，宇樹科技公開了新品預熱海報，這款即將發布的人形機器人以“芭蕾舞者”形象示人——寬肩窄腰，體形纖長，正踮著腳尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的“31個關節自由度”，是宇樹科技人形機器人此前從未達到過的。

對于即將發布的“芭蕾舞者”31個關節自由度分布情況，機器人專家、上海大學工程訓練中心主任郭帥教授預測“6×2+3+7×2+2”分別對應腿、腰、臂、頸，主要增加了手臂和腰部的自由度數量，將大大提高上肢的運動能力。

在郭帥看來，“31個關節自由度+180厘米的身高”很好地實現了仿生學設計理念，再加上具有“敏捷、優雅”的身姿，這款人形機器人可能會融入服務、醫療、陪伴等復雜多變的社會場景，使機器人逐步走向“通用化”。