本周，在 2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰正式發布首款前裝量產 Robotaxi 車型 “HR1”（Hello Robot1）。

圖片來源：禾賽科技

同日，禾賽科技與哈啰出行正式簽署戰略合作協議，雙方將共同推進L4級自動駕駛Robotaxi的研發與規模化商用。根據協議，禾賽科技將為哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）提供全套激光雷達解決方案。

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作為哈啰首款 Robotaxi 車型，HR1 通過多傳感器融合，實現了感知層面“全冗余”的系統設計，既保證系統功能的上限，也筑牢安全底線。HR1單車搭載8顆禾賽激光雷達，包括4顆AT128中長距激光雷達作為主感知雷達，以及4顆FT120純固態激光雷達用于補盲感知，構建360度無死角環境感知系統。8 顆激光雷達與其他傳感器感知協同，將哈啰 HR1 的可視范圍覆蓋至 10 厘米到260 米。

圖片來源：禾賽科技

哈啰計劃該車型于 2026 年實現量產下線，并重點局部北上廣深等一線城市，2027 年部署超 5 萬輛 Robotaxi 車型。

禾賽科技通過自研芯片技術，八年內將激光雷達成本降低99.5%，其1-4代芯片均已通過量產驗證，累計裝機量突破百萬臺。此次合作旨在打造低成本、高可用的智能駕駛技術，加速Robotaxi在共享出行場景中的規模化落地。